Leistung · Robotik
Roboterprogrammierung für die in der Industrie eingesetzten Robotermarken
Programmierung neuer Roboterzellen, Änderung und Fehlersuche bestehender Roboterprogramme, Offline-Simulation und Inbetriebnahme vor Ort – nach den Richtlinien der Hersteller und mit klarer Programmstruktur.
Industrieroboter programmieren – mit Blick auf die Produktion
Das Roboterprogramm ist das Herzstück der Zelle: Es bestimmt die Taktzeit, die reproduzierbare Qualität und wie selbstständig Bediener und Instandhaltung das System betreiben können. Deshalb streben wir nicht das am schnellsten geschriebene Programm an, sondern eine Lösung, die langfristig wartbar bleibt: modularer Aufbau, sprechende Namen, einheitliche Fehlerbehandlung und dokumentierte Schnittstellen zur SPS und zur Peripherie.
Bei einer neuen Anlage entsteht das Roboterprogramm zusammen mit dem Zellenkonzept, sodass Greifer, Vorrichtungen und Sicherheitszonen schon in der Planung auf die Roboterbewegung abgestimmt sind. Bei einer bestehenden Anlage erfassen wir zuerst das laufende Programm und die Signalbelegung und ändern erst danach etwas – so bleibt die Produktion während und nach dem Eingriff berechenbar.
Roboterplattformen, mit denen wir arbeiten
FANUC
ABB
AUCTECH
Universal Robots
+ weitere Marken
Auch für kollaborative Roboter und gemischte Roboterparks mehrerer Hersteller.
Was Sie von der Roboterprogrammierung haben
- Ein funktionierendes Roboterprogramm nach bestandener Probeproduktion
- Ein übersichtliches, modulares Programm, das auch andere Ingenieure verstehen
- Vorab in der Simulation geprüfte Bahnen und eine Taktzeitabschätzung
- Dokumentierte Schnittstellen zur SPS und zur Peripherie
- Programmsicherungen und Dokumentation
- Geschulte Bediener
- Schnelle Hilfe bei Produktionsstillstand
Offline-Programmierung und Simulation
Ein großer Teil der Roboterbahnen lässt sich in der Simulation am 3D-Modell der realen Zelle vorbereiten. So zeigt sich schon vor dem Einsatz vor Ort, ob der Roboter jede Position erreicht, wo Kollisionen auftreten könnten und welche Taktzeit zu erwarten ist.
Vor Ort geht es dann um Feinabstimmung statt um Programmierung von Grund auf – das verkürzt den Produktionsstillstand und senkt das Risiko der Inbetriebnahme.
Taktzeitoptimierung
In einer laufenden Zelle suchen wir Reserven, indem wir Bewegungsprofile, Anfahrpunkte, Wartezeiten und die Handshakes mit der SPS überprüfen – ohne die Prozesssicherheit aufzugeben.
So läuft ein Projekt in der Roboterprogrammierung ab
- 01
Analyse
Prüfung der Aufgabe, des vorhandenen Programms, der Signalbelegung und des Sicherheitssystems.
- 02
Programmplan
Programmstruktur, Schnittstellen, Simulation und eine auf die Produktion abgestimmte Terminplanung.
- 03
Programmierung und Inbetriebnahme
Bahnen, Logik und Fehlerbehandlung, danach Feinabstimmung und Probeproduktion vor Ort.
- 04
Übergabe und Unterstützung
Programmsicherungen, Dokumentation, Bedienerschulung und schnelle Hilfe nach der Übergabe.
Verwandte Leistungen
Sprechen wir über Ihre Aufgabe.
Beschreiben Sie kurz den Prozess und das Ziel – wir melden uns kurzfristig und schlagen den nächsten Schritt vor.