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Leistung · Steuerungstechnik

SPS-Programmierung und Steuerungstechnik für Fertigungslinien

Programmierung von Siemens- und Omron-SPS, HMI-Bedienoberflächen, Antriebssteuerung und Sicherheitslogik für neue Maschinen, Fertigungszellen und die Weiterentwicklung bestehender Fertigungslinien.

Steuerungen, die der Produktion dienen

Das SPS-Programm hält die Maschine oder Zelle zusammen: Roboter, Antriebe, Sensoren, Kameras und das Sicherheitssystem. Ist die Steuerungslogik übersichtlich, werden Fehler schnell gefunden, neue Produkte lassen sich einfach einführen, und die Instandhaltung versteht, was warum geschieht. Ist sie es nicht, wird jede Änderung zum Risiko.

Deshalb arbeiten wir mit einer einheitlichen, modularen Programmstruktur: wiederverwendbare Funktionsbausteine, einheitliche Benennung, klare Betriebsarten- und Fehlerbehandlung und verständliche Fehlermeldungen am HMI. Wir übergeben das Programm so, dass auch andere Ingenieure es weiterentwickeln können.

SPS-Plattformen und Geräte

S

Siemens TIA Portal

Programmierung von Siemens-SPS im TIA Portal, Konfiguration von HMI-Panels, Antrieben und Feldgeräten, fehlersichere Programmteile.

O

Omron-Steuerungen

Programmierung von Omron-SPS und Bedienoberflächen, Anbindung von Servo- und Frequenzumrichterantrieben, Kommunikation mit Robotern und Kameras.

+

Weitere Systeme

Beckhoff-, Mitsubishi- und Rexroth-IPC-basierte Systeme sowie SEW- und Lenze-Antriebe – passend zur vor Ort eingesetzten Plattform.

Aufgaben in der SPS-Programmierung

A

Programmstruktur, Betriebsarten

  • Modularer FB/DB-Aufbau
  • Hand-, Automatik- und Einrichtbetrieb
  • Verriegelungen, Wiederanlauf nach Fehlern
B

Automatikablauf

  • Schrittkettengesteuerter Zyklus
  • Schrittbedingungen und Zeitüberwachung
  • Zielpositionen aus Rezeptdaten
C

Typ- und Rezeptverwaltung

  • Parameter je Produkttyp
  • Rezeptverwaltung am Panel
  • Typwechsel, Rückverfolgbarkeit
D

Antriebe und Achsen

  • Frequenzumrichter und Servoantriebe
  • Positionierung, synchrone Achspaare
  • Abweichungsüberwachung, Software-Endlagen
E

HMI und Diagnose

  • Bedien- und Diagnosebilder
  • Alarme, Berechtigungsstufen
  • Fehlersuche, SOS-Unterstützung
F

Integration und Übergabe

  • Signale mit Robotern, Kameras, Maschineneinheiten
  • MES- und OPC-UA-Anbindung
  • Funktionstests, Dokumentation

Retrofit und bestehende Steuerungen

An vielen Fertigungslinien ist die Mechanik noch in gutem Zustand, die Steuerung aber veraltet, schwer erweiterbar oder ohne brauchbare Dokumentation. In solchen Fällen prüfen wir das vorhandene Programm und das elektrische Umfeld und schlagen eine schrittweise Modernisierung oder den Austausch der Steuerung vor.

Wir übernehmen auch unfertige oder fehlerhaft arbeitende Anlagen: Wir erfassen den vorhandenen Code, ordnen die Fehler und bringen die Maschine in einen stabilen, dokumentierten Zustand.

Sicherheitslogik

Sicherheitsfunktionen setzen wir passend zur Risikobeurteilung der Maschine um und halten Sicherheits- und Standardprogrammteile klar getrennt und überprüfbar.

Sprechen wir über Ihre Aufgabe.

Beschreiben Sie kurz den Prozess und das Ziel – wir melden uns kurzfristig und schlagen den nächsten Schritt vor.