Gépkiszolgáló robot
CNC megmunkálógép, marógép, kemence vagy más gyártóberendezés kiszolgálása: a robot kiveszi a kész darabot, befogja a nyers darabot és indítja a ciklust. Az ajtóvezérlés, a befogó jelei és a reteszelések a gépvezérléssel összehangoltan működnek, így a gép kevesebbet áll, és a kezelő több gépet felügyelhet egyszerre.
Robotos hegesztőcella
MIG/MAG ívhegesztés optimalizált pisztolydőléssel és haladási szöggel, folytonos kontúrkövetéssel. A hegesztési paraméterek varratonként, receptből állíthatók és dokumentáltak. Szinkron robothegesztésnél a forgató vagy pozicionáló tengely a robottal együtt mozog, így a varrat mindig kedvező helyzetben készül.
Palettázás és csomagolás
Rétegenkénti rakatképzés szalagról raklapra, receptből paraméterezett rétegmintázattal és rétegközi elforgatással. Dobozolás, termékmozgatás több állomás között, raklapcsere a cellaciklusba integrálva – gyors típusváltással.
Nagysebességű pick & place
Delta kinematikájú robot szalagkövetéssel: a mozgó szalagról enkóderes pozíciókorrekcióval szedi a termékeket, és rendezetten tálcába vagy csomagolásba helyezi őket. Kis tömegű termékeknél rövid ciklusidőt tesz lehetővé.
Csiszolás, sorjázás, megmunkálás
Robotos csiszolás és sorjázás beállított kontaktszöggel, fogásvétellel és átfedéses, sávos pályával. Az eredmény ismételhető felületminőség és kevesebb kézi utómunka; ide tartozik a menetvágás és más precíz megmunkálási feladat is.
Összeszerelés és csavarozás
Alkatrészek – például furatszerelt elektronikai elemek – beültetése nagy pontosságú pozicionálással, lépésenkénti jelenlét-ellenőrzéssel. Automatizált csavarozás nyomaték- és szögfelügyelettel, automatikus csavaradagolással és kötésenként naplózott eredménnyel.
Kamerás minőségellenőrzés
Ipari kamerás ellenőrzés Keyence vagy Cognex rendszerekkel: méret- és jelenlét-ellenőrzés, tűrésvizsgálat, darabonkénti OK/NOK döntés. A hibás darabot a robot kiválogatja, az eredmények visszakereshetően naplózódnak; a kamera a robot pozicionálását is segítheti.
Kollaboratív robotok
Ember–robot együttműködés kockázatértékelés alapján: a biztonsági lézerszkenner zónái szerint a robot lassít, a védett zónában biztonságosan megáll, majd automatikusan folytatja. Kerítés nélküli, kompakt munkaállomások kisebb sorozatokhoz.
Két robot közös munkatérben
Két robot dolgozik közös forgóasztalon vagy munkatérben: az egyik tölt, a másik ürít. A közös zónát a robotvezérlőkben felvett workspace védi: amíg az egyik robot bent dolgozik, a másik a határán vár, így a robotok párhuzamosan, ütközés nélkül termelnek, és jobb a cella kihasználtsága.